1993-ben alakított Robin Antin és Christina Applegate egy modern tánccsoportot. 1995-2001 között a Los Angelesi The Viper Room-ban léptek fel minden csütörtök este. A hírnevet 1999 júniusi Playboy magazinban való megjelenés hozta meg, az akkor még hét tagból álló táncegyüttesnek. 2003-ban Nicole Scherzinger a Pussycat Dolls tagja lett és az együttes első számú énekesnője. Ebben az évben Melody Thorntont is csatlakozott. Ekkor alakult ki a zenei együttes első felállása: Nicole Scherzinger, Melody Thornton, Carmit Bachar, Kimberly Wyatt, Ashley Roberts, Jessica Sutta és Kaya Jones. Az első zenei felkérés 2004-ben a Cápamese és a Hölgyválasz című filmek betétdalainak feléneklésére szólt. Az együttes első kislemeze és videoklipje a Sway című dalból készült. 2005. szeptember 13.-án jelent meg a Pussycat Dolls első albuma PCD címmel. Az album rögtön az ötödik helyre ugrott a Billboard 200 albumeladási listán. 2008 március 8-án Carmit Bachar az együttes hivatalos oldalán közölte, hogy elhagyja a lányokat. A második albuma 2008 szeptember 20 és szeptember 23 között jelent meg olyan, neves zenészek közreműködésével, mint Dr. Dre, Timbaland, The Clutch, Sean Garrett, Quiz & Larossi, New Kids on the Block, Scott Storch, Darkchild, Fernando Garibay, Ryan Tedder, Mark Taylor, és Taio Cruz, vagy éppen Lady GaGa.

A tagok:

Robin Antin (2003-2005)

Carmit Bachar (2003-2008)

Cyia Batten (2003-2005)

Kasey Campbell (2003-2005)

Kaya Jones

Staci Flood (2003)

Asia Nitollano (2007)